En obtenir les meilleures performances fonctionnelles nécessite la maîtrise d’une combinaison systémique de mécanique, d’électronique, d’automatique et d’informatique en temps réel. Le domaine professionnel « Technologies médicales et de santé » permet aux futurs ingénieurs de disposer des compétences techniques et de la culture scientifique indispensables aux métiers liés aux technologies de la santé.Les cours sont dispensés par des médecins, des enseignants-chercheurs et des industriels. A l’issue de cette formation, les participants seront capables de définir l’architecture de contrôle du robot et d’ajuster de manière raisonnée ses paramètres de réglage. © 2020 Copyright IRCAD France – Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif
Elle est également utilisée pour remplacer un organe défaillant ou un membre amputé. Les projets de recherche concernent notamment le développement d’un système téléopéré pour la chirurgie par les voies naturelles, d’un assistant robotique téléopéré avec retour d’effort pour les gestes sous scanner, l’assistance à l’IRM interventionnelle, aux thérapies par HIFU et le développement de l’ERM.L’équipe AVR comprend près de 60 membres, dont 30 chercheurs, enseignants-chercheurs et ingénieurs de recherche. L’activité de recherche aborde en particulier la commande par vision endoscopique et par retour imageur, la commande de dispositifs médicaux pour la compensation de mouvements physiologiques, la commande de systèmes à câbles, la téléopération, la supervision et la modélisation des gestes médicaux, la reconstruction 3D temps-réel par lumière structurée et la conception de dispositifs pour l’imagerie interventionnelle. En plein essor, la robotique prend une place considérable dans de multiples secteurs comme l’industrie, les transports et les applications médicales. Cet objectif principal se décline en compétences métiers :● Modéliser le robot : géométrie, chaîne cinématique, efforts.● Définir une structure de contrôle adaptée à la consigne à suivre (position, effort).● Prédire les valeurs pertinentes des paramètres de réglage des contrôleurs.● Savoir adapter sur site les paramètres des contrôleurs.● Présentation des applications robotiques et des enjeux actuels.● Modélisation géométrique et cinématique des robots.● Mise en œuvre du contrôle de systèmes robotiques de complexité croissante : ateliers pratiques.● Ce module donne les notions théoriques nécessaires à la synthèse d’une commande performante de robot.● Ce module transmet également les savoir-faire essentiels à sa mise en application effective.● Les notions théoriques sont immédiatement mises en pratique afin de mettre en évidence les limites de l’approche analytique et de suggérer des approches semi-empiriques.● Chaîne de conception du contrôle de robots complète : modélisation, identification, contrôle.● Mise en pratique directe et progressive des notions abordées.● Equipe pédagogique ayant une large expertise théorique et pratique.● Ingénieurs en charge du développement de systèmes robotisés.● Ingénieurs en charge d’adapter des systèmes robotisés à des environnements spécifiques.Le pôle Formation Continue Sorbonne Université (FCSU) coordonne les structures de formation continue des trois facultés Sciences et ingénierie, médecine et lettres. En septembre, la faculté de chirurgie dentaire de Strasbourg a inauguré une unité de travaux pratiques équipée d’un mannequin numérique. Les débouchés professionnels concernent les secteurs d’activités nécessitant des connaissances de pointes en vision artificielle et/ou robotique, incluant les domaines médicaux, l’énergie, les transports, l’aéronautique et l’automobile. Majeure Biomécanique & Robotique Médicale : la technologie au service de l’humain 07/04/2020 Pour répondre aux transformations de la société et à l’essor des nouvelles technologies, l’ESME Sudria lance ce semestre de nouvelles Majeures pour permettre à ses étudiants de … L’équipe a acquis une réputation internationale en robotique médicale et chirurgicale, et elle bénéficie de collaborations uniques avec l’IRCAD, l’IHU Strasbourg, les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg. Formation Robotique; Formation Robotique (152) Trier par .