A cause des phénomènes d’absorption et de diffusion des sons dans l’air, les faisceaux sonores diminuent avec les grandes distances. Les objets à détecter peuvent être solides, liquides, granuleux ou poudreux.

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Tout objet stationnaire réfléchissant le son peut être utilisé comme réflecteur. Le fonctionnement et la technologie des détecteurs à ultrasons Les détecteurs à ultrasons peuvent tout faire et conviennent à pratiquement tous les projets de détection en environnement industriel. La forme du faisceau sonore change lors de l’utilisation d’objets ronds ou présentant une géométrie divergente. Quand l’obstacle est à portée de bras soi 50 cm, 3 vibrations rapides signalent à l’utilisateur la proximité immédiate de l’obstacle.A l’intérieur des bâtiments si les lieux sont connus de l’utilisateur, le BuzzClip peut être utilisé seul, et la porté de un mètre est préférable dans ce cas.Le manuel en français et disponible en téléchargement sur le site web du fabricant à l’adresse suivante :Le BuzzClip est un détecteur d’obstacles qui utilise les ultrasons pour localiser les obstacles.De petite taille il peut être garder sur soi, voire le glisser dans une poche en cas d’inutilisation.Avec ses deux boutons et ses différents modes de vibrations suffisamment intuitifs, le BuzzClip est simple d’emploi.D’après nos expériences il sera plus efficace tenu à la main comme une lampe de poche, tandis que  le port sur soi fixé à un vêtement pose des difficultés de mise en place avec une perte de stabilité du dispositif.La distance des obstacles étant traduite par une variation de L’intensité des vibrations, la perception des vibrations de faible intensité demande une certaine concentration.Si dans les lieux familiers à l’intérieur des bâtiments le BuzzClip peut être utilisé seul, à l’extérieur l’usage de la canne blanche ou du chien-guide demeurent indispensables.Nous aurions également apprécié qu’il puisse être fixé sur une canne blanche.Voici quelques outils qui vous permettront de retrouver le CERTAM ailleurs que sur son site web.

Le diamètre minimal d'objet nécessaire est de 30 mm pour la URDK 30 et de 100 mm pour la URAM 50.Pour garantir une détection fiable d'un objet, le signal réfléchi doit être suffisamment important. Si un objet brise le faisceau d'ondes, le niveau du signal nécessaire, pour revenir dans l'état de sortie initial, doit être environ 75% plus élevé. Les capteurs de détection sont primordiaux. Ce dispositif permet également la détection d'objets absorbant ou déviant le son.Toutes les indications se réfèrent à un objet carré et plat d'une longueur d'arête de 30 mm (Sde > 1000 mm: longueur d'arête 100 mm, Sde ≥ 2500 mm: longueur d'arête 300 mm) disposé perpendiculairement par rapport à l'axe de référence du détecteur.

Tout comme vos oreilles ont une certaine sensibilité, entendre plus ou moins bien les sons, le récepteur de votre capteur d'ultrasons ne peut pas détecter des ultrasons trop faibles revenant vers lui. Dès la fin de cette émission, le convertisseur est commuté sur la réception. Le temps qui s'écoule jusqu'au retour d'un éventuel écho est proportionnel à la distance entre le détecteur de proximité et l'objet.La détection d'un objet est possible uniquement dans la zone de détection. Les objets et les milieux absorbant le son, présentant une surface rugueuse ou poreuse, réfléchissent le son de façon diffuse, entraînant une réduction de la portée de détection des détecteurs à ultrasons. Le deuxième bouton permet de sélectionner le mode de détection. Pascal MASSON Eléments de robotique avec Arduino : Distance et détection d’obstacles (V10) 6 On s’intéresse ici à une propagation dans l’air. L’émetteur et le récepteur sont intégrés dans un boîtier. Si un objet interrompt les ondes sonores, le récepteur passe automatiquement sur l’étage de sortie.Dans les détecteurs de proximité à ultrasons, on utilise un convertisseur spécial qui permet au choix d'émettre ou de recevoir les ondes sonores. La distance mesurée selon la méthode des impulsions reflétées est sortie sous forme d'une tension électrique. Dès qu'un objet se trouve à la portée de détection, ce temps de propagation change et le détecteur est activé. L'état de sortie et l'intensité du signal reçu sont indiqués par une diode lumineuse (LED).L'angle α définit la propagation dans l'espace du champ acoustique conique envoyé par l'émetteur de la barrière à ultrasons.Grâce au faible angle d'ouverture du faisceau sonore de l'émetteur, la reproductibilité du point de commutation S1, pour deux objets qui se suivent dans les mêmes conditions, est inférieure à 3 mm.La différence entre le point d'enclenchement S1 et le point de déclenchement S2 est nommée hystérésis.